PMC推出工業協作化雙臂機器人

PMC推出工業協作化雙臂機器人

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PMC與臺灣大學合作研發蘆筍採收機器人。圖/PMC提供

2022臺灣機器人與智慧自動化展,8月24日至27日於臺北南港展覽館盛大展出,精密機械研究發展中心(PMC)獨家推出PMC×Smart Manufacturing工業協作化雙臂機器人與農用智慧自動化技術,讓數位優化有了新選擇。

PMC表示,開發國內首臺14軸同步運動控制的工業協作化雙臂機器人,100%國產工業協作雙臂機器人,智慧安全速度監控,防護再升級,今年加入智慧化視覺判斷,從移動者的速度、行進方向,就能聰明判斷來源者意圖,由機器人大腦立刻下指令是否需要因應緊急狀況停機,和以往被動設定安全防護距離的方式相較,可以減少產線不必要停機,維持稼動率,PMC工業協作化雙臂機器人解決安全問題,實現與機器人一同工作零距離。

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物料堆棧廣泛使用於各行業後包裝製程,各廠家棧板款式尺寸大小不一,當棧板尺寸變動時,機械手臂就必須重新調整堆棧點位,相當耗時且需要專業人員進行操作修改。

機械手臂智慧堆棧專家系統簡易化的操作介面,只需輸入棧板尺寸與物料尺寸,馬上爲您算出最佳化的排列組合,輕鬆堆疊省空間。

農村人口老化,農場缺工問題日益嚴重, PMC與臺灣大學合作研發蘆筍採收機器人,採用PMC自制之履帶驅動載具與5軸SCARA構型機械手臂,整合衛星導航與SLAM技術讓AGV能夠在田地等戶外空間自主移動,車體兩側安裝攝影鏡頭,利用辨識系統辨識蘆筍,確保夾取過程不會損傷嫩莖,蘆筍採收機器人可量測與記錄採收蘆筍重量,分析各田區蘆筍的生長情形,建立數據庫提升管理效率,協助農友轉型智慧農業。精機中心展示攤位:I610。

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